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DMCNET是一種實時系統(tǒng)(Real Time System)、具有通訊冗余(Redundancy)的功能，此軸卡更新12軸的命令只需一毫秒(1ms)、可接受64位(bit)的雙精度浮點數(shù)，讓系統(tǒng)的運算更精準且操作方式更靈活多元，內(nèi)置的回原點模式高達35種，12軸可以同動，亦可分配為4組的3軸螺旋或直線插補，或分配為6組的2軸直線或圓弧插補，支持增量命令與絕對命令，速度命令則有T型與S型曲線，控制模式可為速度、扭力與位置控制，在同一條網(wǎng)絡(luò)在線可連接伺服馬達、線性馬達、DIO、AIO等裝置，亦可搭配步進馬達或手搖輪使用。

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是一套架構(gòu)在以太網(wǎng)絡(luò)上的工業(yè)通訊總線，由于高速的通訊效能與實時的通訊系統(tǒng)，讓它在追求高精度的工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)中，逐漸受到重視與青睞。臺達推出的 EtherCAT 解決方案，不但支持所有EtherCAT 的主站功能，更能在一毫秒 (1ms) 的周期內(nèi)實時更新 100 組從站設(shè)備，其中包含了驅(qū)動 64 軸的運動控制；在運動控制方面，也完整的提供了 35 種原點復歸、點對點位置控制、轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制；在多軸插補功能上，更提供了 2 組線性、3 組圓弧、平面與立體螺旋插補。此外，更支持了IEC61131 Soft PLC 功能可供選購，讓用戶在整合各家 EtherCAT 從站設(shè)備時更加方便快速。

AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產(chǎn)品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器，可實現(xiàn)高速、高精的機械設(shè)備控制需求。

AS系列運動控制型CPU內(nèi)置多種通訊口及專用運動控制網(wǎng)絡(luò)接口(EtherCAT/CANopen)，并提供國際組織所定義之運動控制標準指令庫，支持最高16/24實軸的同動功能。AS系列運動控制型CPU可廣泛應用在木材加工、電子制造、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化控制領(lǐng)域中。

DVP50MC11T是臺達自主研發(fā)的基于EtherCAT現(xiàn)場總線的多軸運動控制器，總線傳輸速率為100Mbps，采用分布式時鐘，可以快速、準確、高效的傳輸數(shù)據(jù)，方便多軸同步，同時還支持國際組織所定義的運動控制標 準指令庫，方便用戶快速入門，迅速的進行項目開發(fā)。它透過 EtherCAT 接口最多可以控制 24 軸，支持位 置、速度、扭矩、原點復歸等單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G碼等多軸指令。 DVP50MC11T內(nèi)建多種通訊口，用戶不需要增加模塊就可以實現(xiàn)各種通訊功能，同時還支持左側(cè)和右側(cè)兩個擴展接口（左側(cè)為高速并行擴展口），左右側(cè)可以擴展DVP-S系列左右側(cè)模塊。 DVP50MC11T內(nèi)建EtherCAT主站通訊口，用戶配線方便；由于采用快速、高效的EtherCAT總線和1GHz 高速浮點運算處理器，可廣泛應用在包裝、印刷、封裝、線切割、制藥等各種自動化控制領(lǐng)域中。

DVP15MC11T 是基于CANopen 通訊協(xié)議的多軸運動控制器，遵循CANopen DS301 基本通訊協(xié)議和DSP402 運動控制協(xié)議，內(nèi)建運動指令（運動指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起來靈活方便，方便用戶快速學習，并迅速的進行項目開發(fā)。DVP15MC11T控制器通過CANopen (Motion)接口至多可以控制24實軸，支持速度、位 置、扭矩、原點回歸等相關(guān)的單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。

兼容G-code/ M-code，3軸直線/ 圓弧/ 螺旋補間運動控制；支持電子凸輪功能 (2048點) 及飛剪、追剪應用；是運動控制主機，也是擴充模塊，具備彈性的應用機能。

本系列強調(diào)提供高速執(zhí)行速度，基本指令LD 0.13 μs, 應用指令MOV 2.1 μs，2/3/4/5/6軸直線補間運動控制，8組高速補捉(修標，測頻)，比較輸出，對標遮沒(制袋應用)功能；4組差動輸出1MHz, 達到運動控制精準的目標。

最多控制 32 軸 (通訊周期 500 μs)
支持 EtherCAT、Modbus 與無協(xié)議通訊格式
SSI 格式與 2 組脈沖形式之編碼器信號
多種機器人模塊，可同時控制4組機器人
提供張力控制、旋切、追剪、電子凸輪等功能模塊
IEC-61131-3 標準 PLC 編程語言
PLCOpen 規(guī)范與高階 Robot 語言

整合 7吋 / 10吋人機界面的運動控制器
最多控制 8 軸 (通訊周期 2 ms)
支持 EtherCAT、Modbus 與無協(xié)議通訊格式
內(nèi)置 RS-232 / RS-422 / RS-485 等通訊端口
提供張力控制、旋切、追剪、電子凸輪等功能模塊
多種機器人模塊，可同時控制 1 組機器人
IEC-61131-3 標準 PLC 編程語言
PLCOpen 規(guī)范與高階 Robot 語言

MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動器整合于一身的工業(yè)機器人解決方案。從復雜的數(shù)學運算、平滑軌跡規(guī)劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心中，有效提升了整套系統(tǒng)運算的實時性。
MS系列內(nèi)置DMCNET高速運動總線，除了本體4軸外，可在擴展額外6軸，可滿足各類機器人的軸數(shù)需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP，可連接各類機器人外圍組件，如視覺、傳感器、中控計算機等系統(tǒng)，整合成一個完整的工業(yè)型機器人系統(tǒng)平臺。